立體停車設備可分為自行式立體停車設備、半自動立體停車設備和全自動立體停車設備，還有家庭用迷你型立體停車設備，而全自動立體停車設備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設備、豎向密集型全自動立體停車設備以及特殊造型結構全自動立體停車設備。